1、編碼器PG每轉脈沖數。此參數可以查看編碼器本身的技術指標，單位為p/r。
2、編碼器PG方向選擇。如果變頻器pg卡與編碼器PG接線次序代表的方向，和變頻器與電動機連接次序代表的方向匹配，設定值應為正向，否則為反向。必須注意當方向選擇錯誤時，變頻器將無法加速到你所需要的頻率，并報過流故障或編碼器反向故障。更改此參數可方便地調整接線方向的對應關系，而無須重新接線。
3、編碼器PG斷線動作。如果編碼器PG斷線（即PGo），變頻器將無法得到速度反饋值，將立即報警并輸出電壓被關閉，電動機自由滑行停車，在停車過程中，故障將無法復位，直到停機為止。
4、編碼器PG斷線檢測時間。一般為10s以下，以確認在此時間內編碼器PG的斷線故障是否持續存在。
5、零速檢測值。本參數是為了檢測編碼器PG斷線而定義的功能，當設定頻率大于零速檢測值，而反饋速度小于零速檢測值，并且持續時間在編碼器PG斷線檢測時間參數以上，則變頻器確認為編碼器PG斷線故障（PGo）成立。
6、編碼器PG與電動機之間的齒輪齒數。本參數是為了適應編碼器安裝在齒輪電動機上的情況，可設定齒輪齒數。由電動機轉速公式可以得出:電動機速度（r/min）=（從編碼器pg輸入的脈沖數×60）×（負載側齒輪齒數/電動機側齒輪齒數）/編碼器pg的每轉脈沖數。
7、檢出電動機的過速度。電動機超過規定以上的轉速時，檢出故障。通常設定100％～120％的zui大頻率為檢出過速度的基準值，如果在預定的時間內頻率持續超出該值，則定義為電動機過速度故障（os）。如發生該故障，變頻器自由停車。
8、檢出電動機和速度指令的速度差。定義電動機的實際速度和設定速度的差值為速度偏差，如果在一定的時間內其速度偏差值持續超出某一范圍值（如10％時），則檢出速度偏差過大（dev）。如發生該故障，變頻器可以按照預先設定的故障停機方式停機。
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