亚洲精品在线观看视频-18岁免费观看电视连续剧-人人妻人人爽人人澡人人精品-青青操在线观看-www黄色com-台湾性生生活1-免费视频91-就去吻综合-黄色av地址-九九欧美-青青草偷拍视频-婷婷色站-欧美整片第一页-日日好av-日本色视-成人网页在线观看-依人99-专干中国老太婆hd-伊人春色视频-天天干夜夜添

　　旋轉編碼器的基本工作原理：
　　
　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
　　
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別旋轉編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得旋轉編碼器的零位參考位。